Learned parametrized dynamic movement primitives with shared synergies for controlling robotic and musculoskeletal systems
Articolo
Data di Pubblicazione:
2013
Tipologia CRIS:
14.a.1 Articolo su rivista
Keywords:
Dynamic movement primitives; Motor control; Muscle synergies; Musculoskeletal model; Reinforcement learning; Neuroscience (miscellaneous); Cellular and Molecular Neuroscience
Elenco autori:
Rückert, Elmar; D'Avella, Andrea
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